Управляет четырьмя сервоосями, дополнительной виртуальной осью и внешним энкодером, тесно интегрирован с центральными процессорами PACSystems RX3i.
Многоосевой контроллер движения Emerson PACSystems PACMotion (PMM345) — это высокопроизводительный и простой в использовании модуль управления сервоприводом, тесно интегрированный с логическими функциями и функциями связи процессора PACSystems RX3i. Каждый модуль PMM345 может управлять до четырёх сервоосей. Можно настроить дополнительную виртуальную (временную) ось и дополнительный внешний энкодер. В одну стойку можно установить восемь модулей, что в общей сложности даёт 40 осей.
Встроенная лицевая панель ввода/вывода PMM345 имеет четыре универсальных 24-вольтовых цифровых входа, два высокоскоростных 24-вольтовых цифровых входа с функцией обнаружения обрыва провода и два универсальных 24-вольтовых настраиваемых входа/выхода. Помимо простых входов/выходов, входы/выходы лицевой панели настраиваются для функций, связанных с движением, таких как входы для датчиков касания, концевые выключатели перебега, выключатели исходного положения, а также входы для энкодера A Quad B и маркера (только для оси 5). PMM345 также поддерживает опциональный клеммный блок ввода/вывода (FTB) для оптоволоконного кабеля.
PMM345 обеспечивает синхронизированный или отложенный запуск до восьми осей. Для приложений с электронными кулачками или редукторами любое количество реальных (двигатель) или виртуальных (временных) осей в стойке может использоваться в качестве ведущих для одной или нескольких ведомых осей на любом модуле в стойке. Для электронных кулачков ведущая и ведомая оси могут динамически масштабироваться. Ведомая ось кулачка может динамически сдвигаться по фазе. Предусмотрены два режима электронного редуктора, включая простую синхронизацию по скорости и синхронизацию по скорости/положению. Синхронизированные по скорости ведомые редукторы могут динамически накладывать друг на друга перемещения, что позволяет регулировать положение с ограничением рывков. Как для зубчатой передачи, так и для кулачкового механизма PMM345 использует функцию линейного изменения для синхронизации ведомого механизма с движущимся ведущим.
Электронные кулачки можно создавать с помощью встроенного редактора кулачков в программном обеспечении PACSystems или импортировать через CSV-файл. Редактор кулачков позволяет добавлять точки «ведущий/ведомый» как в таблицу, так и графически. Данные точек можно аппроксимировать сплайном 1-й, 2-й, 3-й или 5-й степени. Профиль кулачка можно разделить на сегменты с различной степенью аппроксимации кривой для каждого сегмента. В процессор RX3i можно одновременно загрузить и сохранить до 2048 профилей кулачков. Для каждого модуля можно выбрать и сохранить до 256 профилей. Профили кулачков можно динамически заменять по мере необходимости.
Для каждого модуля PACMotion предусмотрено до трёх прерываний. Одно прерывание можно настроить как временное с настраиваемым временем обновления до 2 мс. Любое из трёх прерываний можно настроить как прерывание, управляемое событиями ввода/вывода.
Цифровой кулачковый переключатель (программируемый концевой выключатель) модуля PMM345 обеспечивает до четырёх выходов (дорожек), используя как обычные, так и высокоскоростные выходы на лицевой панели или FTB. Каждая дорожка может иметь до восьми переключателей.
Для упрощения ввода в эксплуатацию и отладки программное обеспечение PAC Machine Edition предоставляет возможность программировать один диагностический логический блок, который можно загрузить в процессор RX3i и выполнить без изменения основной логики программы. Модуль PMM345 обеспечивает возможность регистрации данных во время выполнения. С помощью PAC Machine Edition эти данные могут быть впоследствии загружены и отображены. Модуль PMM345 разработан в соответствии со спецификацией PLCopen для управления движением. Все функции управления движением управляются специализированными функциями и функциональными блоками, интегрированными в логику процессора. Возможности функциональных блоков управления движением включают смешивание и буферизацию блоков, а также движение с ограничением скорости, ускорения и рывков.
Доставка по Казахстану и СНГ
Мы осуществляем поставки контрольно-измерительных приборов, запчастей для двигателей тяжёлых машин и СИЗ по всему Казахстану и в страны СНГ. Отгружаем со складов в Казахстане, работаем с юридическими и физическими лицами.
Способы доставки
По городу и области: курьерская доставка до двери или до терминала/пункта выдачи.
По Казахстану и СНГ: транспортные компании и экспресс-службы по выбору клиента (по согласованию).
Самовывоз: доступен со склада после подтверждения готовности заказа.
Сроки доставки
По городу: обычно 1–2 рабочих дня после подтверждения оплаты/заказа.
По Казахстану: ориентировочно 2–5 рабочих дней (зависит от региона и ТК).
По СНГ: ориентировочно 3–10 рабочих дней, сроки зависят от логистики, таможенных процедур и выбранной ТК.
Точные сроки сообщает менеджер при подтверждении заказа.
Стоимость доставки
Рассчитывается по тарифам выбранной транспортной компании, с учётом веса, габаритов и расстояния.
Окончательная стоимость доставки согласовывается перед отправкой.
Дополнительные услуги (подъём на этаж, адресная доставка в труднодоступные места, хранение на терминале) оплачиваются по тарифам ТК.
Упаковка и сохранность
КИПиА упаковывается с амортизационными материалами; по запросу предоставим усиленную упаковку.
Габаритные и тяжёлые запчасти фиксируются на поддонах/в жёсткой таре.
По желанию оформляем страховку груза — рекомендуем для дорогостоящего оборудования.
Порядок оформления и отгрузки
Вы оставляете заявку на сайте или у менеджера.
Мы подтверждаем наличие, сроки, стоимость доставки и выставляем счёт.
После оплаты/подтверждения отправляем заказ и передаём трек-номер.
Вы получаете уведомление от ТК о прибытии груза.
Получение и проверка
При выдаче проверьте целостность упаковки, комплектацию и документы (накладная, счёт, при необходимости — сертификаты/паспорт изделия, калибровочные свидетельства).
Если заметили повреждения — составьте акт с представителем ТК и сообщите нам в ближайшее время.
Поставки в страны СНГ
Поставки осуществляются в рамках действующих правил и требований страны получателя.
При необходимости предоставляем комплект документов для импорта/учёта.
Возможны дополнительные расходы и сроки на таможенное оформление (уточняются при подтверждении заказа).
Ограничения и специальные условия
Для сверхгабаритных/тяжёлых позиций может потребоваться спецтехника для погрузки/разгрузки — согласовывается отдельно.
Доставка в отдалённые регионы или на объекты с пропускным режимом выполняется по предварительному согласованию.
